结城梨斗（渡边明乃 配音）尽管沉默寡言，但拥有一颗温柔善良的内心。内向的他暗恋名叫西连寺春菜（矢作纱友里 配音）的女孩，然而，他选择了把真挚的感情藏在心底，只是偷偷看着她已解相思之苦。 终于，梨斗再也无法抑制内心的感情，他鼓起勇气，决定向春菜告白，然而，一连串意外的发生让他的告白对象变成了名为菈菈（户松遥 配音）的女子，更加匪夷所思的是，菈菈的真实身份竟然是戴比路克星的外星公主。就这样，梨斗开始了和菈菈“斗智斗勇”的生活，随之而来的不仅仅是接踵而至的各路麻烦，竟然还有尾随菈菈而来的危险外星杀手，面对这样的险境，梨斗还能愉快的玩耍吗？
迷宫都市·琉因(リューイン)，这里有一座众多怪物盘踞其中的迷宫，因此也聚集了众多的冒险者。 命丧于此并转生的主人公在迷宫中醒来，他的外表看起来分明是一只小猫！？但其真实身份却是——灾害级S级怪物《贝希摩斯》的幼体！ 他遇到了一位初出茅庐的D级冒险者·艾丽娅。阿莉亚误以为他是一只小猫，于是将重伤的他带回家进行治疗，并给他起名为“塔玛”(タマ，另译“球球”)，当作宠物。被阿莉亚的善良深深打动的塔玛，发誓要成为守护阿莉亚的骑士。 利用其S级的力量，塔玛和阿莉亚一起在迷宫中冒险。与个性丰富的伙伴们相遇，时而也享受着被阿莉亚疼爱的愉悦，作为骑士（宠物）的日子就此开始！
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